前言
受益于新能源汽车的蓬勃发展，三电系统（电机、电池、电控）均实现了大幅度的技术突破，在电机领域，扁线电机替代圆线电机成为主流趋势。其在性能方面主要体现在功率密度高、调速范围宽、起动转矩大、高效区间广等优势。然而不同于传统圆线电机较为简单和成熟的生产工艺，扁线电机的定子绕组形式仍然在不断的发展，从最初的I-pin形式，发展到现在主流的U-pin,乃至未来趋势的X-pin、W-pin以及Umini,这些都绕不开pin线端子的焊接问题。作为致力于研究驱动电机激光焊接方案的供应商，永乐高131net针对性的提出解决方案。
扁线电机激光焊接解决方案
永乐高131net针对扁线电机焊接开发了结合2D相机和3D相机且兼容I-pin、U-pin、Umini和X-pin接头的焊前识别系统及焊后质量检测系统。2D视觉系统的拍照范围大：采用同轴视觉，获取Pin焊点坐标，给每个Pin分配不同的工艺号，完成焊前视觉引导。
- X-pin接头端面不平整，存在高低错边变化
- 针对间隙、水平错位等容易存在漏光、边角未熔化的现象
- X-pin接头的铜扁线端子装配一致性较差，视觉引导系统的精确度和准确度要求非常高
永乐高131net针对扁线电机焊接开发了结合2D相机和3D相机且兼容I-pin、U-pin、Umini和X-pin接头的焊前识别系统及焊后质量检测系统。2D视觉系统的拍照范围大：采用同轴视觉，获取Pin焊点坐标，给每个Pin分配不同的工艺号，完成焊前视觉引导。
- 产品类型：全盘分8个ROI区域，8次拍照，每次4*6个点，共计192个焊点
- 焊前定位检测：NewVison-2D/3D定位检测系统
- 焊接头：NewScan-2D/3D振镜激光焊接系统
- 激光器：RFL-ABP环形光斑激光器
- 焊后质量检测：NewQISys质量检测系统
- 总节拍：拍照+焊接节拍<35s
3D视觉系统应用于检测X-pin接头装配间隙、水平错位、偏转角度、垂直错边等情况。
I-pin/U-pin/Umini电机激光焊接方案
2D视觉系统利用同轴相机拍照识别，获取Pin焊点坐标，结合视觉算法控制振镜偏移，完成焊接前的识别与引导。
X-pin电机激光焊接方案
X-pin电机的端子接头裸露的铜线较短，焊点低于工装，扭头后存在高低差，需要结合2D相机拍照识别及3D视觉检测工件的高低差来引导焊接过程。
工艺数据库
激光焊接工艺专家库NewPWED可以支持四种基本的pin线状态类型及其相关的复合型接头状态。
系统优势
- 高效率生产：6层绕组的定子焊接完成时间＜27S/P，8层绕组焊接完成时间＜35S/P；
- 高质量焊接：高精高速振镜焊接头+高质量视觉识别+高适应性焊接工艺；
- 工艺专家库：可智能化匹配接头状态与焊接工艺，提供接头焊接质量与合格率；
- 一体化控制：自主设计开发嵌入式系统，实现视觉系统与振镜系统直连互通，匹配性高；
- 管家式服务： 7*24小时服务响应、经验丰富的服务工程师、维修速度快（核心器件自主）、定制化功能开发。
永乐高131net扁线电机激光焊接系统一站式解决方案，不仅可以对接头的装配状态进行检测、识别与分析，还可以实时监控pin线端子的焊接状态，智能调控输出参数。同时开发激光焊接工艺专家库，匹配待焊接头各类装配状态，根据需求来调用相应的焊接工艺进行焊接，以实现扁线电机智能化的高质高效焊接生产。
